這種形式的機(jī)構(gòu)相對簡單；各種形式的手臂可以更長，因?yàn)橹c(diǎn)較低，手臂可以超過駕駛室，旋轉(zhuǎn)支撐的高度可以更短。折疊臂架的折疊方式有六種，其中前三種更為常見。為下支點(diǎn)，向上卷曲；上支點(diǎn)，向下卷曲；上支點(diǎn)，向下Z形卷曲。布桿的穩(wěn)定性在擴(kuò)展布桿之前，支撐腿，保持身體水平。布桿本身通常沒有平衡重量，它依靠身體的重量通過旋轉(zhuǎn)支撐裝置來保持整個布泵車的平衡和穩(wěn)定?；炷敛紮C(jī)的穩(wěn)定性狀態(tài)是臂架均勻伸展，位于車身兩側(cè)?；炷帘冒惭b在車身后部，車身前部有駕駛室和發(fā)動機(jī)，因此布桿處于車身縱向，穩(wěn)定性好。通常每條腿的左右距離大于前后距離，以提高車身的側(cè)向穩(wěn)定性。
此外，還有這樣的情況：布桿旋轉(zhuǎn)支撐臺左右兩側(cè)的腿距離大于后橋附近車身兩側(cè)的腿距離。此時，在計算車身穩(wěn)定性時，傾覆線應(yīng)與四條腿直線連接。每種不同的管道彎曲方法都有自己獨(dú)特的工藝環(huán)境和條件，但也具有解決某一彎曲質(zhì)量問題的特殊效果。管道常規(guī)無芯彎曲常規(guī)無芯彎曲是指生產(chǎn)現(xiàn)場廣泛使用的管道無填充室溫彎曲方法，主要彎曲模具和彎曲原理，它包括拉彎、壓彎、繞彎、推彎、滾彎等傳統(tǒng)彎曲工藝。。所謂的拉伸彎曲是指在純彎矩彎曲的基礎(chǔ)上增加軸向拉力后實(shí)現(xiàn)的管道彎曲成型，通?？煞譃槔鞆澢⑿D(zhuǎn)牽引彎曲等。所有的拉伸成型都有一個共同的特點(diǎn)?；炷敛紮C(jī)由于附加拉應(yīng)力而抵消了部分純彎曲的內(nèi)凹側(cè)切向壓應(yīng)力，因此不可避免地會彎曲外壁厚，甚至彎曲。拉彎管也有多種工藝形式，簡化了拉彎成型常用的工作原理。