這種形式的機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單；各種形式的手臂可以更長(zhǎng)，因?yàn)橹c(diǎn)較低，手臂可以超過(guò)駕駛室，旋轉(zhuǎn)支撐的高度可以更短。折疊臂架的折疊方式有六種，其中前三種更為常見(jiàn)。為下支點(diǎn)，向上卷曲；上支點(diǎn)，向下卷曲；上支點(diǎn)，向下Z形卷曲。布桿的穩(wěn)定性在擴(kuò)展布桿之前，支撐腿，保持身體水平。布桿本身通常沒(méi)有平衡重量，它依靠身體的重量通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐裝置來(lái)保持整個(gè)布泵車(chē)的平衡和穩(wěn)定?；炷敛紮C(jī)的穩(wěn)定性狀態(tài)是臂架均勻伸展，位于車(chē)身兩側(cè)。混凝土泵安裝在車(chē)身后部，車(chē)身前部有駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)，因此布桿處于車(chē)身縱向，穩(wěn)定性好。通常每條腿的左右距離大于前后距離，以提高車(chē)身的側(cè)向穩(wěn)定性。
此外，還有這樣的情況：布桿旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)左右兩側(cè)的腿距離大于后橋附近車(chē)身兩側(cè)的腿距離。此時(shí)，在計(jì)算車(chē)身穩(wěn)定性時(shí)，傾覆線應(yīng)與四條腿直線連接。每種不同的管道彎曲方法都有自己獨(dú)特的工藝環(huán)境和條件，但也具有解決某一彎曲質(zhì)量問(wèn)題的特殊效果。管道常規(guī)無(wú)芯彎曲常規(guī)無(wú)芯彎曲是指生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的管道無(wú)填充室溫彎曲方法，主要彎曲模具和彎曲原理，它包括拉彎、壓彎、繞彎、推彎、滾彎等傳統(tǒng)彎曲工藝。。所謂的拉伸彎曲是指在純彎矩彎曲的基礎(chǔ)上增加軸向拉力后實(shí)現(xiàn)的管道彎曲成型，通?？煞譃槔鞆澢⑿D(zhuǎn)牽引彎曲等。所有的拉伸成型都有一個(gè)共同的特點(diǎn)?；炷敛紮C(jī)由于附加拉應(yīng)力而抵消了部分純彎曲的內(nèi)凹側(cè)切向壓應(yīng)力，因此不可避免地會(huì)彎曲外壁厚，甚至彎曲。拉彎管也有多種工藝形式，簡(jiǎn)化了拉彎成型常用的工作原理。